一、Simulink与Arduino的超声波测距系统设计 1.1 硬件准备与原理验证 超声波测距的核心是HC-SR04模块,其通过发射40kHz脉冲并测量回波时间计算距离。在Simulink中实现该功能需完成三步: 硬件配置:将HC-SR04的Tr……