数据I/O PCD文件 内容 读取 写入 点云拼接 PCD文件 内容 每个PCD文件都包含一个头，用于标识和声明存储在该文件中的点云数据的某些属性。PCD的头必须用ASCII编码。PCD文件中指定的每个头项和ascii点数据……
