3D点云场景识别新突破：Scan Context技术解析 一、技术背景与核心价值 在自动驾驶、机器人导航、三维重建等场景中，3D点云数据因其能精确表达空间几何特征而成为关键输入。然而，大规模点云场景的实时识别与回环检……
