一、空间智能:从二维到三维的认知跃迁 在具身智能领域,空间感知能力是机器人实现自主决策的核心基础。传统计算机视觉模型依赖RGB图像训练,虽能识别物体类别,却难以理解”杯子离我多远””桌面是否平整”等空间关系……