一、技术架构与协同机制解析 OpenManus作为开源机器人操作框架，其核心优势在于模块化设计与多传感器融合能力。通过ROS2中间件实现硬件抽象层（HAL）的标准化，支持20+种工业级传感器接入，包括3D视觉、力控传感器……
