一、数据集概述与下载需求背景 1.1 KITTI、VOC、COCO数据集简介 KITTI数据集:由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合发布,专注于自动驾驶场景,包含激光雷达点云、高精度GPS/IMU数据、图像及标注信……