引言：为何需要”死磕”3D视觉技术？ 3D视觉技术作为计算机视觉领域的”皇冠明珠”，其发展始终面临三大核心挑战：数据获取的高成本（如激光雷达点云标注）、算法效率的瓶颈（实时三维重建的算力需求）、场景适配的复……
