一、系统架构设计：模块化与可扩展性 家庭自动化系统的核心在于模块化架构设计，BeagleBone作为中央控制单元需支持多设备接入与动态扩展。建议采用分层架构： 感知层：通过I2C/SPI总线连接温湿度、光照、人体红外……
