一、硬件扩展与接口复用策略 1.1 多传感器并行接入方案 BeagleBone Black的PRU（Programmable Real-time Unit）可实现硬件级传感器数据采集，通过配置PRU0与PRU1分别处理模拟信号（如温湿度传感器）和数字信号（如……
