一、多设备协同控制架构设计 家庭自动化系统的核心在于实现多设备间的无缝协同，BeagleBone作为主控单元需具备高效的设备管理能力。通过构建基于MQTT协议的发布-订阅模型，可实现照明、空调、安防等子系统的解耦。……
