一、ROS2技术本质解析：重新定义机器人开发范式 ROS2（Robot Operating System 2）作为新一代机器人开发框架，其本质是模块化软件架构+标准化通信协议+开源生态的有机融合。与传统操作系统不同，ROS2通过抽象硬件……
