一、引言：多网关协同的必要性 在工业物联网（IIoT）场景中，设备分布广泛、协议多样、数据量庞大，单一网关难以满足全局监控与实时响应的需求。例如，在大型工厂中，不同车间可能采用Modbus、OPC UA、MQTT等协议……
