一、技术选型与系统架构设计 1.1 核心技术组件解析 YOLOv4作为单阶段目标检测算法的集大成者,通过CSPDarknet53骨干网络、SPP空间金字塔池化及PAN路径聚合网络,在保持60FPS检测速度的同时,将mAP提升至43.5%(MS ……