3D物体检测方法:技术演进、应用场景与学习指南 一、3D物体检测的技术演进路径 1.1 传统几何特征方法(2000-2010) 早期3D检测主要依赖点云几何特征提取,典型方法包括: Hough变换改进:通过三维空间投票机制检……