水下目标检测方法全景解析：技术演进与实战指南 一、水下目标检测的特殊性挑战 水下环境对目标检测提出三大核心挑战： 光学衰减与散射：水体对不同波长光的吸收导致图像模糊、颜色失真，蓝绿光穿透性较强但易受悬……
