一、技术背景与核心挑战 单目3D目标检测旨在通过单张RGB图像实现物体在三维空间中的定位（x,y,z坐标）、尺寸（长宽高）及朝向的精确预测。相较于多目视觉或激光雷达方案，其核心优势在于低成本硬件适配性与场景普……
