激光点云3D目标检测的挑战与机遇 激光点云作为三维空间感知的核心数据源，以其高精度、抗干扰性强的特点，在自动驾驶、机器人导航、智慧城市等领域发挥着不可替代的作用。然而，如何从复杂的点云数据中高效、准确……
