一、DETR的诞生背景：从NLP到CV的范式迁移 传统目标检测模型（如Faster R-CNN、YOLO系列）长期依赖锚框（Anchor）设计和非极大值抑制（NMS）后处理，存在两大核心痛点：1）手工设计的锚框参数需大量调优；2）NMS导……
