引言 激光点云3D目标检测是自动驾驶、机器人导航等领域的核心技术之一。它通过对三维空间中的点云数据进行处理，识别并定位出各类目标物体，如车辆、行人、障碍物等。然而，传统的3D目标检测方法在面对复杂场景和……
