引言：3D物体检测的“永不丢失”愿景 在自动驾驶、机器人导航、工业检测等领域，3D物体检测的准确性和鲁棒性直接决定了系统的可靠性。传统基于摄像头或在线LiDAR的方案，常因光照变化、遮挡或网络延迟导致检测失败，……
