引言:小目标检测为何成为深度学习”硬骨头” 在无人机航拍、医学影像、自动驾驶等场景中,小目标检测(通常指像素面积小于图像0.1%的目标)是深度学习视觉系统面临的核心挑战。以COCO数据集为例,小目标(AP_S)的……