一、部署前的技术可行性分析 1.1 硬件资源评估 无人机载计算机需满足以下核心指标: 算力要求:YOLOv4原始模型需至少4.5TFLOPS算力,推荐使用NVIDIA Jetson AGX Xavier(32TOPS)或树莓派CM4+Intel Neural Comput……