一、技术可行性分析与硬件选型 1.1 无人机平台的核心约束 无人机载重、功耗与计算能力的三重限制构成部署YOLOv4的主要挑战。以DJI Matrice 300 RTK为例，其最大载重2.7kg，典型功耗约150W，需在有限算力下实现实时……
