引言:从水平框到旋转框的演进 传统目标检测算法(如YOLO系列)通常采用水平边界框(Horizontal Bounding Box, HBB)标注目标,即框的边与图像坐标轴平行。这种方案在检测自然场景中的普通物体(如行人、车辆)时……