一、日常物品三维检测的技术挑战与核心需求 日常物品的三维检测需求广泛存在于智能家居、物流分拣、机器人抓取等场景，其核心挑战在于非结构化环境中的复杂物体识别。例如，厨房中堆叠的碗碟、仓库中不规则摆放的……
