一、无人机硬件平台选型与适配 无人机作为YOLOv4的载体，其硬件性能直接影响检测效果。关键选型指标包括： 计算单元：优先选择搭载NVIDIA Jetson系列（如Jetson Xavier NX或AGX Orin）的无人机，其GPU加速能力可……
