在自动驾驶、机器人导航及增强现实（AR）等前沿科技领域，3D物体检测技术是核心支撑之一。传统的3D物体检测方法多依赖于在线实时数据流，但在复杂或极端环境下，如信号遮挡、网络延迟或数据丢失时，这些方法的可靠……
