粗略的物体碰撞预测及检测:原理、方法与实践 引言 在实时交互系统(如游戏开发、机器人路径规划、虚拟仿真)中,粗略的物体碰撞预测及检测是保障系统安全性和交互性的核心模块。其核心目标是通过简化计算模型,在……