一、部署前的基础准备 1.1 硬件平台选型原则 无人机计算单元需满足三大核心指标：算力（TOPS）、功耗（W）和重量（g）。推荐采用NVIDIA Jetson系列（如Xavier NX或AGX Orin）或瑞芯微RK3588平台，前者提供CUDA加速……
