引言：3D物体检测的挑战与离线LiDAR的机遇 在自动驾驶、工业检测和机器人导航等领域，3D物体检测是核心技术之一。传统基于视觉的检测方法受光照、遮挡和视角限制，而激光雷达（LiDAR）凭借其高精度、抗干扰能力成……
