一、技术背景与核心挑战 日常物品三维检测是计算机视觉领域的重要分支，其核心目标是通过传感器数据实时获取物体的空间位置、尺寸及姿态信息。相较于二维检测，三维检测需处理更复杂的空间关系与深度信息，尤其在……
