引言：3D物体检测的瓶颈与突破 在自动驾驶、机器人导航、工业检测等领域，3D物体检测是核心能力之一。传统方法依赖摄像头或在线LiDAR（实时激光雷达），但存在两大痛点：数据易丢失（如遮挡、光照变化）和性能受限……
