一、暗光检测的技术挑战与行业痛点 在自动驾驶、安防监控、工业检测等场景中，暗光环境下的物体检测一直是计算机视觉领域的”最后一公里”难题。传统YOLO系列算法在正常光照下表现优异，但在低照度（<5 lux）环境……
