粗略的物体碰撞预测及检测：原理、方法与实践 引言 在计算机图形学、游戏开发、机器人导航及自动驾驶等领域，物体间的碰撞检测与预测是不可或缺的核心技术。精确的碰撞检测往往计算复杂度高，难以满足实时性要求。……
