一、引言 3D目标检测是自动驾驶、机器人导航、增强现实等领域的核心技术，其核心挑战在于如何在复杂场景中准确识别并定位三维空间中的物体。传统单模态方法（如仅依赖激光雷达或摄像头）存在信息局限性：激光雷达……
3D目标检测多模态融合算法：技术演进与前沿探索 摘要 3D目标检测是自动驾驶、机器人导航等领域的核心技术，其核心挑战在于如何高效融合多模态传感器数据（如激光雷达点云、摄像头图像、毫米波雷达等）以提升检测精……
一、多模态融合的技术背景与核心价值 3D目标检测是自动驾驶、机器人导航等领域的核心技术，其核心任务是通过传感器数据精准识别并定位空间中的物体（如车辆、行人、障碍物）。传统单模态方案（如纯激光雷达或纯摄……
