一、无人机硬件平台选型与适配 1.1 计算单元性能需求分析 无人机实时物体检测对计算单元的算力要求取决于YOLOv4模型的复杂度与输入分辨率。以NVIDIA Jetson系列为例,Jetson Nano(128核Maxwell GPU)可支持320x32……