如何在无人机上部署YOLOv4物体检测器：从模型优化到硬件集成的全流程指南 一、技术背景与部署挑战 无人机作为移动计算平台，其搭载的物体检测系统需满足低功耗、实时性和轻量化三大核心需求。YOLOv4作为单阶段检测……
