自动驾驶激光雷达物体检测技术：从原理到实践的深度解析 一、技术背景与核心价值 自动驾驶系统的安全性高度依赖环境感知能力，而激光雷达（LiDAR）凭借其高精度三维空间建模能力，成为感知模块的核心传感器。相较……
一、激光雷达物体检测技术：自动驾驶的感知基石 激光雷达（LiDAR）通过发射激光脉冲并测量反射信号的时间差，生成高精度三维点云数据，成为自动驾驶系统感知环境的核心传感器。相比摄像头和毫米波雷达，激光雷达具……
