如何在无人机上部署YOLOv4：从硬件选型到实时推理的全流程指南 一、无人机硬件选型与适配 无人机搭载YOLOv4需平衡算力、功耗与载重，核心硬件包括计算单元、摄像头及电源系统。 1.1 计算单元选型 嵌入式平台：NVI……
一、部署背景与核心挑战 无人机实时物体检测在农业监测、灾害救援、安防巡检等领域具有广泛应用价值。YOLOv4作为单阶段检测器的标杆模型，凭借其高精度（mAP达43.5%）和快速推理（43.4 FPS@512x512）特性，成为无……
