WWDC 2018：ARKit追踪与检测技术体系全解析 一、ARKit 2.0追踪技术架构演进 在WWDC 2018发布的ARKit 2.0中，苹果重构了底层追踪框架，核心升级体现在视觉惯性里程计（Visual-Inertial Odometry, VIO）的精度优化。……
