WWDC 2018:ARKit追踪与检测技术体系全解析 一、ARKit 2.0追踪技术架构演进 在WWDC 2018发布的ARKit 2.0中,苹果重构了底层追踪框架,核心升级体现在视觉惯性里程计(Visual-Inertial Odometry, VIO)的精度优化。……