摘要 3D物体检测作为计算机视觉与机器人领域的关键技术，在自动驾驶、工业质检、AR/VR等场景中具有广泛应用。本文系统梳理了基于点云、多模态融合、深度学习的主流方法，分析技术痛点与优化方向，并提供可落地的开……
