粗略的物体碰撞预测及检测 引言 在机器人导航、自动驾驶、游戏开发以及工业自动化等领域，物体碰撞的预测与检测是保障系统安全、提升运行效率的关键技术。尽管高精度的碰撞检测算法能够提供准确的结果，但在某些对……
