一、数据集背景与技术定位 第126期水下物体检测数据集(以下简称”UOD-126”)是面向海洋工程、生态监测及智能装备领域推出的标准化视觉数据集,旨在解决水下场景中目标检测任务面临的三大核心挑战:光照衰减、色彩……