3D目标检测多模态融合算法：技术演进与实践综述 摘要 随着自动驾驶、机器人导航等领域的快速发展，3D目标检测技术成为感知系统的核心模块。多模态融合算法通过整合激光雷达（LiDAR）、摄像头、毫米波雷达等传感器……
3D目标检测多模态融合算法：技术演进与实践综述 摘要 3D目标检测是自动驾驶、机器人导航等领域的核心技术，其多模态融合算法通过整合激光雷达、摄像头等传感器数据，显著提升了检测精度与鲁棒性。本文从算法分类、……
