一、3D物体检测的技术演进与核心挑战 3D物体检测作为计算机视觉的核心任务，其发展经历了从规则几何建模到深度学习驱动的范式转变。传统方法依赖人工设计的特征提取（如点对特征PFH、SHOT）和几何约束（如RANSAC平……
