一、水下物体检测数据集的技术背景与需求驱动 水下物体检测是计算机视觉与海洋工程交叉领域的重要课题,其应用场景涵盖海洋资源勘探、水下考古、管道巡检、生态监测等。然而,水下环境具有光照衰减、色彩失真、悬……