激光雷达物体检测技术:自动驾驶感知的核心支柱 激光雷达(LiDAR)通过发射激光脉冲并测量反射信号的时间差,生成高精度的三维点云数据,成为自动驾驶感知系统的”视觉中枢”。相较于摄像头与毫米波雷达,激光雷达具……