一、激光雷达在自动驾驶中的核心地位 激光雷达(LiDAR)通过发射激光脉冲并测量反射信号的时间差,生成高精度三维点云数据,成为自动驾驶感知系统的”眼睛”。相较于摄像头和毫米波雷达,激光雷达具备三大优势: ……