一、点云数据特性与检测挑战 点云是由大量三维空间点组成的集合，通过激光雷达（LiDAR）、结构光或深度相机等设备采集，每个点包含坐标（x,y,z）及可能的反射强度、颜色等信息。其核心特性包括： 稀疏性：相比图……
