一、物体碰撞检测的核心原理 物体碰撞检测的本质是判断两个或多个物体在空间中的位置关系是否满足重叠条件。在计算机图形学中，这一过程通常通过几何形状的交集计算实现。 1.1 基础几何碰撞检测 矩形碰撞检测（AAB……
